思いつきdeものづくり

3Dプリンターで新しいものづくりを。

リンク機構式4足歩行ロボットの作り方【サーボモータ】

ども、オカラボです。 最近の暑さでそろそろVRヘッドセットのOculus goがヤバめな感じです。 【正規輸入品】Oculus Go (オキュラスゴー) - 32 GB 出版社/メーカー: Oculus 発売日: 2018/12/20 メディア: Video Game この商品を含むブログを見る あれって正面…

サーボモータテスタのあれこれ【SG90とか】

ども、オカラボです。今回はサーボモータテスタなどいろいろ届いたのでそのお話。 まぁ物は見たほうが早いですね。これです。 こんな袋に入ってました 外装は薄いプラスチック サイズは実測で35*32*13(mm)くらいです。小さい。 4.8V~6.0Vの電圧を入力ピンに…

Oculus go用の冷却装置をつくる【空冷】

ども、オカラボです。 今回はOculus go用の冷却装置を作ります。 夏場にOculusを稼働させるとヒートシンクが触れないほどに熱くなるんですよね……人間にとって快適な温度でも過熱します。これはいけない。 材料はできるだけ在庫品か3Dプリント品で。変にお金…

【USBメス端子の実装】Arduino nanoの拡張ボードを作る【サーボモータ】

オカラボです。最近暑いですね、ほんと。いやになってきます。 今回はArduino nanoの拡張ボードを作ります。 まぁ色々ありましてね……私は基本的にArduino nanoを使うんですが、サーボモータを複数動かそうとするとピンの配置が問題になるんですよね。下手にn…

壊れたサーボモータを修理する【SG90クローン】

ども、オカラボです。 今回は壊れたサーボモータを共喰い整備をして復活させます。 壊れたのはSG90クローンとQKY66の2つ。SG90クローンはギアが、QKY66は配線がダメになったようです。 Quimat 10個セット9g サーボモーター ロボット arduino Raspberry Pi 小…

Miuzei MS18のレビュー【サーボモータ】

ども、オカラボです。 今回はAmazonで最安値のサーボモータMS18を10個購入したのでそのレビューです。 まずこのサーボモータですが、何よりも安いです。国内発送で1個当たり205円でした。中国からの発送でいいなら1個あたり115円になります。安い。 Miuzei…

【ロボット】世界最小クラスのロボットハンドを作った+4脚ロボットを作る

ども、オカラボです。 いやしかし、最近は暑いですね。もう夏でしょうか?まだ扇風機で大丈夫そうですが、クーラーをつけるようになったら掃除やらなんやらで大変なんですよねぇ。積み上がった段ボールの処分も目処が立っていませんし。(資源化ステーション…

L9110Sでモータを回す【Arduino】

どうも、オカラボです。 今回は我が家の不良在庫、L9110Sをネタに1記事書きたいと思います。 スペックとか ドライバの使い方 HiLetgo L9110S Hブリッジ ステッパ モータドライブ モジュール デュアル DC ステップ モータ ドライバ コントローラボード(5個セ…

ロボットハンドを作る③

久しぶりの更新です。中々忙しかったもので・・・ 朝から講義を受けて、夜に帰ってくる生活をしておりました。最近は暖かくなってきたのでマシですが、4月の頭はなかなか寒くてつらかったです。 また、ロボットハンドの開発もちまちまやっていました。結果だ…

ロボットハンドを作る②

前回の記事でロボットハンドの方向性も決まったので、今回は実際に3Dプリンタで印刷していきます。 一部の写真は少し前にTwitterにあげてます。 Fusion360でモデリングしてるロボットハンドだけど、グローブで一気に人間らしくなるね#3dプリンタ #Fusion360…

ロボットハンドを作る①

どうも、オカラボです。 平成の世もあと1か月ほどで終わりますね。しかも来年は2020年ですよ。 我々が抱く2020年のイメージといえばやっぱりロボットが街を歩く未来な社会!...ですよね?少なくとも私はそうです。 ですがどうでしょう?ロボット、歩いていま…

ギア式電動アクチュエータの製作

どうも、オカラボです。 ついに、ついに私、Twitterを始めました。 ・ギアボックスNEMA17用のやつ。減速比は1:3。NEMA17のシャフトが長すぎてこれ以上の小型化は厳しい。回転速度をモーター側で変えられるのでこれ以上の減速比はいらないかな。これもThingiv…

電動アクチュエータの製作【ボールねじ駆動】

お久しぶりです。オカラボです。 もう春ですねー・・・岡山県はぽかぽか陽気です。まぁ朝晩は底冷えしますけどね! あんまり暇なので後楽園とかも行ってきました。徒歩で行ける範囲なのはいいですね。 しょーもないことですが、後楽園入り口の自販機は特茶が…

小型ファンで芳香剤の香りをうまく拡散させたい

どうも、オカラボです。 皆さんは、部屋に芳香剤、置いてますか?私は部屋に一つだけ置いてます。 コーナンでいつか買ったやつ 初めの頃は液もたっぷり入っていて、いい感じに香りが部屋に行き届いていたんですが、だんだん液が減ってくるとあまり香らないよ…

【YoutubeVR】Oculus goの小ネタ色々【ファイル転送】

ども、オカラボです。 先日、Oculus goを手に入れたのでいろいろと小ネタを紹介しようと思います。 現在はAmazonで32GBが24000円程度ですね。 私はもともとデータをため込まない(PC全部で100GBも入ってない)人なので、32GBを選びました。今のところ容量の…

小型ギアモータのレビュー+α【JA12-N20】

ども、オカラボです。 今回はAmazonで見つけた小型のギアモータについてです。 SODIAL JA12-N20 DC 3V 50R/分 トルクスピードギアボックス 電気モーター シルバー+ゴールド 出版社/メーカー: SODIAL メディア: Tools & Hardware この商品を含むブログを見る…

静音な切断工具をつくる【その1】

ども、オカラボです。今回は木材も切断について、です。 DIYしているときの一番の悩みの種は、なんといっても騒音ですよね。 いつ隣家から苦情が入るか・・・と考えるとおちおち木も切っていられないわけです。 隣家で工具の音がどう聞こえているかなんてわ…

Fusion360でラックギアやインターナルギアが作れるようになりました【FM Gears】

どうも、オカラボです。 今回はFusion360での、ラックギアとインターナルギア(内歯車)ついてお話をしようと思います。 インターナルギアについては過去の記事でお話ししましたね。 okayamalabo.hatenablog.com つい最近、何となくFusion360のApp storeを見…

【NEMA17】ステッピングモータ用ブラケットをつくる【3Dプリント】

お久しぶりです、オカラボです。実に一か月ぶりの更新となりました(;´・ω・) 今週いっぱいまで試験がありますので・・・少し余裕ができたので投稿です。 さて、いつぞやのステッピングモータですが、固定するためにブラケットが欲しいなと思いまして。 そんな…

簡単に砲弾型LED用ブラケットを作る

ども、オカラボです。 今回は砲弾型LEDのブラケットを作ろうかと思います。 砲弾型LEDはLEDで一番メジャーなものではないでしょうか。 あまり電子工作に詳しくない人でも見たことがあると思います。 5~10円/個と安いのが強み 最近は表面実装型のLEDが主…

【エンボスヒーター】ヒートガンを買いました【300W】

ども、オカラボです。 今回はAmazonで購入した小型のヒートガンをレビューします。 購入時価格:¥1299 MoToNa 300W ヒートガンミニ 小型軽量 熱風機 エンボスヒーター 乾燥 剥離 塗料適用 出版社/メーカー: MoToNa メディア: その他 この商品を含むブログを…

【2600㏐】プロジェクターLEISURE410【VANKYO】

お久しぶりです。オカラボです。 さて、今回は年始にプロジェクターを購入しましたのでレビューしようかと思います。 購入したのはVANKYO製LEISURE410です。 購入時価格:¥6989 VANKYO 2600lm プロジェクター 小型プロジェクタ ホームシアタ LEISURE 410 出…

【85C1】アナログ電圧計レビュー【まさかのパターン】

あけましておめでとうございます。オカラボです。 年末に頼んでおいた電圧計が届きましたのでレビューしようと思います。 これですね。購入した時は341円でした。 SODIAL(R) 直流0-5 V ホワイト電圧計 アナログパネルメーター 出版社/メーカー: SODIAL(R) メ…

10円玉344枚で見る発行枚数との関係

ども、オカラボです。皆さんはやっていますか?小銭貯金。 私は半年くらい前からやっています。5円、10円、50円だけの簡単なやつですけどね。 500円貯金なんて恐ろしくてできませんし・・・ で、ふと思ったんです。 硬貨の年代別割合データとったら面白そう…

【HDP-10B】卓上ボール盤HDP-10Bレビュー

ども、オカラボです(n回目) 今回は卓上ボール盤HDP-10Bのレビューをします。 例のごとくレビューが少ないんですよね、この機種。ですので・・・ レビュー、いくぞ!! H&H 卓上ボール盤ミニ HDP10B 出版社/メーカー: 三共コーポレーション メディア: Tools …

よく使うArduinoの関数まとめ【Arduinoのいろは】

オカラボです。今回は特に何か作るといった気も起きないので、よく使うArduinoの関数を紹介したいと思います。 大学でC言語をやっているので、Arduinoの言語を忘れないようにという意味もありますが・・・ ではいきましょう。 HiLetgo® 2個セット NEWバーシ…

普通のギアボックスを3Dプリンター+αで作る【NEMA17用】

ども。オカラボです。 今回は前回制御についてお話しした、ステッピングモーター(NEMA17)のギアボックスを作りたいと思います。 okayamalabo.hatenablog.com okayamalabo.hatenablog.com NEMA17は指でつまんでも止まらないくらいのトルクがあるので使いやす…

夏場と冬場で違う!3Dプリントのテクニック

ども、オカラボです。 今回は私が3Dプリントする際に得た様々なコツやノウハウを記そうかと思います。 こんなの当たり前だろ!ってことがあったら申し訳ない・・・ ・プリントの際のサポート材について 皆さんはプリントするときにサポート材をどう設定して…

ステッピングモーター制御について【Arduinoでプログラミング】

どうも、オカラボです。 今回は前回に言った通り、ステッピングモーターを回す際のプログラミングを行います。 okayamalabo.hatenablog.com 簡単なものですが、以下がプログラム例です。 DIRECTION用に4番ピンを、STEP用に3番ピンを用いています。 A4988のDI…

ステッピングモーター制御について【A4988 & Arduino】

ども、オカラボです。今回はステッピングモーターの制御について話そうかな、と。 まずはステッピングモーターについての説明ですが、wikipediaではこうなっています。 ステッピングモーター(Stepper motor)は、パルス電力に同期して動作する同期電動機であ…