思いつきdeものづくり

3Dプリンターで新しいものづくりを。

ステッピングモーター

ギア式電動アクチュエータの製作

どうも、オカラボです。 ついに、ついに私、Twitterを始めました。 ・ギアボックスNEMA17用のやつ。減速比は1:3。NEMA17のシャフトが長すぎてこれ以上の小型化は厳しい。回転速度をモーター側で変えられるのでこれ以上の減速比はいらないかな。これもThingiv…

電動アクチュエータの製作【ボールねじ駆動】

お久しぶりです。オカラボです。 もう春ですねー・・・岡山県はぽかぽか陽気です。まぁ朝晩は底冷えしますけどね! あんまり暇なので後楽園とかも行ってきました。徒歩で行ける範囲なのはいいですね。 しょーもないことですが、後楽園入り口の自販機は特茶が…

【NEMA17】ステッピングモータ用ブラケットをつくる【3Dプリント】

お久しぶりです、オカラボです。実に一か月ぶりの更新となりました(;´・ω・) 今週いっぱいまで試験がありますので・・・少し余裕ができたので投稿です。 さて、いつぞやのステッピングモータですが、固定するためにブラケットが欲しいなと思いまして。 そんな…

普通のギアボックスを3Dプリンター+αで作る【NEMA17用】

ども。オカラボです。 今回は前回制御についてお話しした、ステッピングモーター(NEMA17)のギアボックスを作りたいと思います。 okayamalabo.hatenablog.com okayamalabo.hatenablog.com NEMA17は指でつまんでも止まらないくらいのトルクがあるので使いやす…

ステッピングモーター制御について【Arduinoでプログラミング】

どうも、オカラボです。 今回は前回に言った通り、ステッピングモーターを回す際のプログラミングを行います。 okayamalabo.hatenablog.com 簡単なものですが、以下がプログラム例です。 DIRECTION用に4番ピンを、STEP用に3番ピンを用いています。 A4988のDI…

ステッピングモーター制御について【A4988 & Arduino】

ども、オカラボです。今回はステッピングモーターの制御について話そうかな、と。 まずはステッピングモーターについての説明ですが、wikipediaではこうなっています。 ステッピングモーター(Stepper motor)は、パルス電力に同期して動作する同期電動機であ…